Die Rettungswache Malmsheim befindet sich am Ortsrand des Teilortes von Renningen und stellt mit der Rettungswache in Leonberg einen „Wachenverbund“ dar.
Das Einsatzgebiet, im nordöstlichen Teil des Landkreises, umfasst neben vielen kleineren Ortschaften ebenso viele Landstraßen mit hohen Gefahrenpotential.
Auch zu Einsätzen in den angrenzenden Landkreisen, werden die Fahrzeuge der Rettungswache regelmäßig, im Rahmen der sogenannten Überlandhilfe, entsendet.
Um dieses große Gebiet abdecken zu können, stehen an dem Standort in Malmsheim tagsüber 2 Rettungswagen und nachts 1 Rettungswagen zur Verfügung.
Hinzu kommt ein Notarzteinsatzfahrzeug im 12h Betrieb.
Hierfür wurde die Rettungswache im Jahr 2020 großzügig erweitert.